夏日炎炎,智能制造学院10名教师在上海市教师企业实践基地——上海航天智能装备有限公司的企业实践仍在如火如荼地进行。此阶段实践的内容是i5Blocks 智能生产线的运行与维护。
i5Blocks 智能生产线由总控模块、车床模块、铣床模块、机器人模块和立体仓储模块(该模块有输送机和立体库)组成。产线的使用流程为整体上电,打开实训室总气源及产线旁边的支路气源开关,各模块上电,机器人模块准备,车床模块准备,铣床模块准备,立体库模块准备,总控给出启动信号。

老师们在了解了产线的构成和流程后,在指导老师的辅导下,分模块进行实践和探索。先是对立体仓库进行出入库操作,对立体库进行充能,设置仓位点,通过传送带实现物料出入库。车床模块、铣床模块以沈阳机床“i5 智能数控系统”为基础,采用标准接口与模块化结构,具有自动对刀、特征编程、加工仿真、实时监控、智能诊断、远程维护等功能。老师们在熟悉操作面板后,编制数控车削、铣削加工程序,并插入多种信号指令,成功将加工模块串联进智能产线。

机器人模块是老师们最感兴趣的,也是学习研究时间最长的。机器人的学习分为三个阶段,第一阶段是熟练掌握机器人六根轴的动作以及运动模式,第二阶段是通过设置“路点”,实现机器人的精准运动。第三阶段在“路点”的基础上,加入“信号输出(高/低)”、“计时等待”等,实现机器人搬运物料操作。大部分老师都是第一次接触到机器人的编程与操作,表现出了浓厚的兴趣,一个个轮番练习,机器手在程序控制下或夹或吸,搬运物料忙得不亦乐乎。
整个智能制造产线在运行前、运行中以及运行后需要做大量的准备、运行以及维护工作,老师们针对产线中出现的各种状况,寻找问题、分析问题并解决问题,在这个过程中,提升自己的专业知识和技能。

智能制造单元与智能制造产线是先进制造业中的重要生产模式,大量的企业配备了智能制造产线或者制造单元。产线的运行与维护需要大量高素质综合性技术技能人才,培养高素质技能人才是国家和社会赋予职业院校的使命,作为职业院校的老师,需要理论结合实际,不断地在实践中锻炼和提升。

