▷星光之旅,追梦前行——记我校机器人技术应用项目组备战第八届“星光计划”大赛

作者:徐文明创建时间:2019-03-17

  “机器人技术应用”赛项是上海市第八届“星光计划”职业技能大赛之一,也是全国职业院校技能大赛赛项之一。赛项设置紧跟“中国制造2025”、“工业4.0”前沿,比赛选取典型的工业现场实际应用场景,检验参赛选手对工业机器人的操作、维护和保养能力,综合考核了触摸屏应用技术、PLC控制技术、智能相机应用技术、网络通信技术等相关技术的设计与应用能力。

  我校“机器人技术应用”项目训练始于2018年寒假前夕,学员来自“机器人技术应用”社团,通过选拔和市级抽取,最终确定4名学生参加上海市第八届“星光计划”机器人技术应用赛项竞赛训练。训练分为三个阶段:寒假期间春节前夕为第一阶段;春节后到本学期开学前为第二阶段;开学后到参赛为第三阶段。由于时间紧,学习和训练的内容多,老师和学生都放弃了所有的休息时间,制定了严格的学习和训练计划。

  第一阶段:熟悉设备和基础知识学习。学习HMI触摸屏Utility Manager组态软件的基本操作和编程、西门子Smart PLC编程软件的基本操作和相关指令、机器人仿真软件RobotART的基本操作和相关编程技巧。

  第二阶段:竞赛应用程序开发。自主开发满足大赛要求竞赛应用程序,通关大量的实验,反复调试开发的竞赛应用程序,通过智能相机技术与机器人的网络通信技术应用,不断优化PLC控制程序和机器人运动程序,满足所有程序在竞赛时,具有阅读方便、理解容易、录入量少、能很灵活的适应赛题的各种变化。

  第三阶段:竞赛应用程序优化与综合训练。经过多次调试,总结教训和经验,拿出最优化的程序加入综合训练。每天训练时间超过的十二个小时,同学们都很努力集中精神训练。

  老师就把自己编写的赛题程序作为“范例”,供学生模仿学习,同时激发大家“比、学、赶、帮、超”的热情,相互借鉴,迅速提高大家的整体安装、编程、调试的综合能力。

  赛前训练十分单调、辛苦,当学生产生腻烦的时候,老师不断的循循善诱,及时鼓励。看着以往调皮、思想不稳定的学生通过几个月的磨练,已经变成懂事的孩子。个别同学从一开始的不愿意参加训练,发展到现在他们主动要求双休日不休息参加训练,看着他们综合技能的不断提高,老师的心里能感到一丝欣慰!

  在星光旅途中,我们的学生渐渐成熟;在星光指引下,我们学生不断成长;在星光照耀下,我们学生必将成才。衷心地祝愿我们的学生在第八届“星光计划”技能大赛中取得优异的成绩。