这一学期我们很荣幸的进入了的星光计划机电一体化设备组装与调试技能竞赛训练，经过了一学期的艰辛训练终于要结束了，但迎接我们的不是寒假生活，而是又一次的‘魔鬼地狱’般寒假集训，我们与指导老师积极备战。 
今天是寒假训练的第四天，由于平时我们在实践时对于接线比较在行，对于PLC编程的知识就比较薄弱了许多，于是我们埋头研究PLC编程，开关警报设置非常顺利，但是到了手臂设计，加入了STL和SET这些命令应用，使得我们有点迷糊，不过在我们与老师的交流下，加上琢磨，原来是状态的转换和保持的意思。用GX软件一切PLC编程写好后，写入运行后一切顺利。
在训练过程中，虽然遇到了许多难题，但是大家一起努力，一起探讨和研究，使我们彼此从中收获很多，最后的成就感让大家觉得再辛苦也是值得的。
