11月28日中午12：00白文军老师在劳技楼四楼开设了“双向红绿灯”的机器人教学公开课。
首先，白老师和同学们一起回忆了机器人制作的流程，让同学们更加深刻的明确了先搭建硬件平台再编写软件程序的过程。
接下来，白老师提出这次课的任务：制作一个双向红绿灯。然后，白老师和同学们一起分析了红绿灯的工作流程，并和大家一起制作了一个流程图表，如下：
流程 | 1 | 2 | 3 | 4 |
P1灯 | 红灯10s | 红灯5s | 绿灯10s | 黄灯5s（闪烁5次） |
P2灯 | 绿灯10s | 黄灯5s（闪烁5次） | 红灯10s | 红灯5s |
然后，白老师演示了如何通过程序实现流程（1）。在此过程中，白老师强调了循环用的For语句、While语句的用法。再然后，流程（2）、（3）、（4）就是同学们的任务。只见各个小组的同学有的在讨论，有的在盯着屏幕编写程序，还有的意见不同在争辩……经过紧张激烈的讨论编写后，大家都把自己小组的程序下载到处理器中。
同学：“好了，终于完成了。”
白老师：“那么运行吧。”
同学：“哎呀……怎么和流程对应不起来啊！”
白老师：“一定是编写的程序有问题吧？再到程序中分析一下吧。”
就在这展示作品——发现问题——分析程序——修改程序——展示作品的过程中，同学们不断地练习着自己分析问题、解决问题的能力。
功夫不负有心人，终于有小组圆满的完成了所有流程的红绿灯。白老师看过他们作品的展示后，微笑着说：“我们能不能试着在程序中增加一个蜂鸣器提醒功能呢？”……
